Sualtı araştırmaları; günümüzde doğal ve çevresel kaynakların korunması ve incelenmesi, inşaat faaliyetleri, kıyı güvenliği, sualtı haritalandırma ve gözlem gibi farklı amaçlarla sivil ve askeri uygulamalarda yürütülmekte olup, özellikle son 20 yıl içerisinde farklı akademik ve endüstriyel araştırmaların büyük kısmı bu alana yönelmiştir. İnsan hayatının riske atılmaması ve daha iyi sonuçların toplanılması amacıyla insansız araç platformlarının kullanılması üzerine odaklanılmıştır. Bu alandaki çalışmaları zorlaştıran unsurlar;

a)Deniz altındaki tuz ve basınç oranının fiziksel malzemeleri çabuk yıpratması

b)Deniz içerisindeki dalgalar ve hareketlilikten dolayı zorlayıcı bir ortam oluşması

c)Deniz suyunun elektromanyetik spektrum dahilinde çok kısıtlı bantlarda ve ölçülerde geçirgen davranması.

Yukarıdaki üç özellik bu alandaki çalışmalara engel teşkil etmektedir, buradaki c maddesi özellikle sualtı araçlarının kablosuz bir şekilde kontrolünü oldukça zorlaştırmaktadır ve bu çalışma dâhilinde kablolu bir sualtı aracı (ROV) olan SAGA kullanılmıştır. Bitirme projesi ile ROV tipi insansız sualtı aracını MATLAB arayüzü ile uzaktan kumandasız, deneyler sonucunda PID kontrolcü kullanılarak otonom kontrolü sağlanmıştır.